Browsing by Author "Moreno Vera, Juan Esteban"

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Diseño de una prótesis de extremidad superior para amputaciones parciales mediante impresión 3D
(Institución Universitaria Pascual Bravo, 2026) Pérez Navales, Emmanuel; Moreno Vera, Juan Esteban; Orozco Gómez, Diego Hernando
Las amputaciones parciales del miembro superior pueden dificultar bastante los movimientos como agarrar, sostener o manipular objetos, lo que termina afectando muchas actividades del día a día. A partir de esta situación, este trabajo se enfocó en el diseño preliminar de una prótesis orientada a este tipo de amputaciones. El proceso se desarrolló con base en la metodología Design Thinking y partió del análisis de aspectos anatómicos, biomecánicos y funcionales, además de la revisión de algunas prótesis tradicionales. Desde ahí se tomó el dedo protésico como punto de partida de la propuesta, con el fin de revisar su forma, su articulación y el ensamble entre piezas. Como parte de los resultados, se realizaron bocetos y se analizaron elementos como la unión por pernos y el uso de un canal interno para el paso del tendón. Durante este proceso se observó que los diseños basados en prótesis tradicionales suelen ser más grandes y robustos, lo que puede dificultar una flexión más completa del dedo y aumentar el consumo de material durante la impresión. En ese sentido, el trabajo permitió dejar una base inicial de diseño que puede servir para futuros ajustes dentro de la propuesta general de una mano protésica.
Diseño e implementación de un sistema de control para un robot manipulador de tele-dirigido
(Institución Universitaria Pascual Bravo, 2013) Aristizábal Acevedo, Lizeth Vanessa; Moreno Vera, Juan Esteban; Galeano Echeverri, Oscar Julián
Resumen: Dentro del proceso de desarrollo de las sociedades existen una gran variedad de comportamientos que radican en el impulso para satisfacer necesidades, creando diversos medios y prácticas para lograrlo o simplemente para cubrir de deseos que están inherente a nuestra condición humana. La guerra ha generado en nuestro país durante mucho tiempo daños y perjuicios tanto físicos como mentales a la sociedad, y ahora se ha llegado hasta el punto que ya se piensa más en como disminuir sus efectos sobre la sociedad que en terminar con ella. Para esto se propone el desarrollo de un control con tecnología flexible y al alcance de todos los usuarios con mandos teledirigidos, los cuales nos permiten la manipulación de hasta kilómetros de distancia monitoreada por computador y así se podrá asegurar al operario y realizar tareas difíciles en campos inalcanzables. Proteger y preservar la vida humana debe ser el objetivo principal de todo proyecto de investigación científica, como también de cualquier avance tecnológico y lo más importante, es acceder al objetivo utilizando todos los métodos y medios posibles.