Diseño de brazo robótico móvil para la manipulación de neumáticos de maquinaria amarilla

Abstract

Resumen: Mediante este proyecto se plantea el diseño de un brazo robótico móvil, con la capacidad de manipular neumáticos de maquinaria amarilla, el cual busca contribuir con el montaje y desmontaje de las llantas en este tipo de máquinas, ya que actualmente los métodos usados para apoyar esta labor resultan ser muy peligrosos para los operarios y muy costosos para las empresas que compran maquinas especializadas en la ejecución de esta actividad. El diseño parte desde la parametrización de la problemática, seguido a esto es necesario iniciar con la revisión del estado de arte sobre la ejecución del proceso de montaje y desmontaje de neumáticos, con la finalidad de conocer cuáles son las técnicas y métodos empleadas para este tipo de labores. Una vez detectados los pros y los contras, se hace una selección de los dispositivos y elementos más apropiados que conformarán el proyecto, para finalmente elaborar un diseño tanto mecánico como electrónico que permita evidenciar la conformación de un diseño idóneo y apto para la ejecución de esta pesada labor. Dentro de los logros más relevantes, se tiene que el diseño pretende contrarrestar la generación de accidentes laborales durante el desmontaje y montaje de neumáticos, a la vez que optimiza los tiempos de ejecución, lo cual se traduce para la empresa en reducción de costos de operación, no solo por el número de empleados utilizados para esta labor, sino también la cantidad de insumos que estos utilizan haciendo la labor de forma manual.