Ecuaciones de Sintonía para Controladores PID usando la Minimización del Error y de la Varianza de la Señal del Controlador como la Función Objetivo

dc.contributor.authorPortnoy, Ivan D.
dc.contributor.authorVerdeza, Arnaldo
dc.contributor.authorLenis, Yuhan A.
dc.contributor.authorSanjuán, Marco E.
dc.date.accessioned2020-05-07T19:01:51Z
dc.date.available2020-05-07T19:01:51Z
dc.date.issued2019
dc.description.abstractA partir de un modelo paramétrico para procesos de primer orden más tiempo muerto, se desarrollan ecuaciones de sintonía para controladores PID. Se usa como criterio de optimización la minimización de una función objetivo, compuesta por una combinación de la integral del valor absoluto del error (IAE) y la varianza de la señal del controlador. Se obtienen dos conjuntos de ecuaciones de sintonía, uno para 0.1<t0/τ<1.5 y otro para 1.5<t0/τ<5.0. Ambos conjuntos de ecuaciones de sintonía se evalúan con procesos de referencia, y sus resultados se comparan con las sintonías de mínimo IAE, integral cuadrada del error (ISE), integral cuadrada del error por el tiempo (ISTE), por control de modelo interno (IMC) y Lambda (λ). A diferencia de las ecuaciones tradicionales, las propuestas en este trabajo consideran la respuesta de la variable controlada y la variabilidad en la señal que se envía a los actuadores.en_EN
dc.format.extent14spa
dc.format.mimetypeapplication/pdfspa
dc.identifier.citationPortnoy, Ivan D., Verdeza, Arnaldo, Lenis, Yuhan A., & Sanjuán, Marco E.. (2019). Ecuaciones de Sintonía para Controladores PID usando la Minimización del Error y de la Varianza de la Señal del Controlador como la Función Objetivo. Información tecnológica, 30(1), 49-62. https://dx.doi.org/10.4067/S0718-07642019000100049en_EN
dc.identifier.doi10.4067/S0718-07642019000100049spa
dc.identifier.issn0718-0764
dc.identifier.urihttps://repositorio.pascualbravo.edu.co/handle/pascualbravo/71
dc.language.isoesen_EN
dc.publisherInstitución Universitaria Pascual Bravoen_EN
dc.publisher.groupGrupo de Investigación e Innovación en energía - GIIENspa
dc.relation.numero1spa
dc.relation.volumen30spa
dc.rightsinfo:eu-repo/semantics/openAccessen
dc.rights.accessrightshttp://purl.org/coar/access_right/c_abf2en
dc.rights.creativecommonshttps://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/en
dc.subjectPIDen_EN
dc.subjectsintoníaen_EN
dc.subjectvarianzaen_EN
dc.subjectIAEen_EN
dc.subjectprocesos de primer ordenen_EN
dc.subjectFOPDTen_EN
dc.titleEcuaciones de Sintonía para Controladores PID usando la Minimización del Error y de la Varianza de la Señal del Controlador como la Función Objetivoen_EN
dc.typeArticleen_EN
dc.type.coarhttp://purl.org/coar/resource_type/c_2df8fbb1en
dc.type.hasversioninfo:eu-repo/semantics/publishedVersionen
dc.type.localArtículo de investigaciónspa
oaire.citationendpage62spa
oaire.citationissue1spa
oaire.citationstartpage49spa
oaire.citationtitleInformación tecnológicaspa
oaire.citationvolume30spa

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