Implementación de robot autómata detector de llama

dc.contributor.advisorRuiz Obando, Sergio Hernando
dc.contributor.advisorValencia Hernández, Carlos Alberto
dc.contributor.authorAgudelo Salinas, Juan Pablo
dc.date.accessioned2023-07-06T16:11:45Z
dc.date.available2023-07-06T16:11:45Z
dc.date.issued2023
dc.description.abstractEste proyecto consiste en el desarrollo de un robot detector de llamas para ayudar en la lucha contra los incendios domésticos e industriales, un accidente que involucre fuego es un problema que se puede salir de control en cuestión de minutos, por lo que encontrar una manera rápida de prevenirlo y actuar frente a él antes de que pase a un punto incontrolable, es fundamental para la protección de vidas humanas y bienes materiales. El robot funciona mediante estímulos generados por un conjunto de sensores que todo el tiempo están enviando información del entorno en el que se encuentra, además de la detección del fuego, el robot también es capaz de desplazarse hacia la fuente de la llama de manera autómata, esquivando cualquier obstáculo que pueda surgir en el camino y activando su sistema de aire propulsado para extinguir las llamas de fuego. Para el desarrollo de este proyecto se llevó a cabo una metodología inductiva aplicada a partir de un conjunto de pasos consistentes en el diseño mecánico estructural, diseño eléctrico y electrónico, desarrollo del código de control, implementación y pruebas de funcionamiento. El robot obtenido usando técnicas de prototipado rápido funciona en un ambiente interior controlado, en el cual se pudo evidenciar que mediante rondas al área designada, es capaz de detectar, encontrar y extinguir las llamas de fuego, a pesar de que estas estuvieran rodeadas de obstáculos cumpliendo con el objetivo para el cual fue diseñado.spa
dc.description.abstractengThis project consists of the development of a flame detector robot to help in the fight against domestic and industrial fires, an accident that involves fire is a problem that can get out of control in a matter of minutes, so finding a quick way Preventing it and acting against it before it reaches an uncontrollable point is essential for the protection of human lives and material goods. The robot works through stimuli generated by a set of sensors that are sending information about the environment in which it is located all the time, in addition to detecting fire, the robot is also capable of moving towards the source of the flame automatically, avoiding any obstacle that may arise in the way and activating its propelled air system to extinguish the flames of fire. For the development of this project, an inductive methodology was applied based on a set of steps consisting of mechanical structural design, electrical and electronic design, development of the control code, implementation and functional tests. The robot obtained using rapid prototyping techniques works in a controlled indoor environment, in which it was possible to demonstrate that through rounds to the designated area, it is capable of detecting, finding and extinguishing the flames of fire, despite the fact that they are surrounded by obstacles. fulfilling the objective for which it was designed.spa
dc.format.mimetypeapplication/pdfspa
dc.identifier.urihttps://repositorio.pascualbravo.edu.co/handle/pascualbravo/2051
dc.language.isospaspa
dc.publisherInstitución Universitaria Pascual Bravospa
dc.publisher.facultyFacultad de Ingenieríaspa
dc.publisher.placeMedellín, Colombiaspa
dc.rightsinfo:eu-repo/semantics/openAccessspa
dc.rights.accessrightshttp://purl.org/coar/access_right/c_abf2spa
dc.rights.creativecommonshttps://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/spa
dc.rights.licenseAl consultar y hacer uso de este recurso, está aceptando las condiciones de uso establecidas por los autores.spa
dc.rights.urihttps://creativecommons.org/licenses/by-nd/4.0/spa
dc.sourceInstitución Universitaria Pascual Bravospa
dc.sourceRepoIUPBspa
dc.subject.keywordRoboticsspa
dc.subject.keywordFlame detectorspa
dc.subject.proposalRobot autómataspa
dc.subject.proposalArduinospa
dc.subject.proposalRobóticaspa
dc.thesis.degreePregradospa
dc.titleImplementación de robot autómata detector de llamaspa
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/bachelorThesisspa
dc.type.coarhttp://purl.org/coar/resource_type/c_7a1fspa
dc.type.contentTextspa
dc.type.driverinfo:eu-repo/semantics/monographspa
dc.type.hasversionhttp://purl.org/coar/version/c_ab4af688f83e57aaspa
dc.type.localTesis/Trabajo de grado - Monografía - Pregradospa
dc.type.redcolhttps://purl.org/redcol/resource_type/TPspa
oaire.accessrightshttp://purl.org/coar/access_right/c_abf2spa
oaire.versionhttp://purl.org/coar/version/c_ab4af688f83e57aaspa
thesis.degree.disciplineFacultad de Ingeniería. Tecnología en Sistemas Mecatrónicosspa
thesis.degree.grantorInstitución Universitaria Pascual Bravospa
thesis.degree.nameTecnólogo (a) en Sistemas Mecatrónicosspa

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