Automatización de las articulaciones de un posicionador electromecánico para una fuente de excitación acústica utilizada en la prospección de subsuelos

Simple item page
dc.contributor.advisorPalacio Bedoya, Juan Luis
dc.contributor.authorGiraldo Giraldo, Guillermo León
dc.coverage.spatialMedellín, Colombiaspa
dc.coverage.spatialhttps://www.google.com/maps/place/INSTITUCION+UNIVERSITARIA+PASCUAL+BRAVO/@6.2731943,-75.5866332,19z/data=!4m5!3m4!1s0x8e44293b5709163d:0x2744a3a12c601259!8m2!3d6.2731944!4d-75.5866335spa
dc.date.accessioned2022-04-18T18:36:26Z
dc.date.available2022-04-18T18:36:26Z
dc.date.issued2016
dc.description.abstractResumen: En la presente tesis de grado se diseñó el algoritmo de control para un dispositivo manipulador electromecánico tipo brazo robótico, para el posicionamiento de una fuente de excitación acústica sobre las superficies de terrenos en procesos de prospección de objetos bajo el suelo, en el marco del proyecto de investigación titulado Optimización de una red XBee de sensores y de un accesorio electromecánico de excitación para prospección de subsuelos .spa
dc.format.mimetypeapplication/pdfspa
dc.identifier.urihttps://repositorio.pascualbravo.edu.co/handle/pascualbravo/1374
dc.language.isospaspa
dc.publisherInstitución Universitaria Pascual Bravospa
dc.publisher.facultyFacultad de Ingenieríaspa
dc.publisher.placeMedellín, Colombiaspa
dc.rightsinfo:eu-repo/semantics/closedAccessspa
dc.rights.accessrightshttp://purl.org/coar/access_right/c_16ecspa
dc.rights.creativecommonshttps://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/spa
dc.rights.licenseAl consultar y hacer uso de este recurso, está aceptando las condiciones de uso establecidas por los autores.spa
dc.rights.urihttps://creativecommons.org/licenses/by-nd/4.0/spa
dc.sourceinstname: Institución Universitaria Pascual Bravospa
dc.sourcereponame: Repositorio Institución Universitaria Pascual Bravospa
dc.subjectBrazos robóticoses_ES
dc.subjectSensoreses_ES
dc.subjectOndas - Mecánicaes_ES
dc.subjectOndas sísmicases_ES
dc.subjectRobots industrialeses_ES
dc.subjectAutomatizaciónes_ES
dc.subjectExploración sísmicaes_ES
dc.thesis.degreePregradospa
dc.titleAutomatización de las articulaciones de un posicionador electromecánico para una fuente de excitación acústica utilizada en la prospección de subsuelosspa
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/bachelorThesisspa
dc.type.coarhttp://purl.org/coar/resource_type/c_7a1fspa
dc.type.contentTextspa
dc.type.driverinfo:eu-repo/semantics/monographspa
dc.type.hasversionhttp://purl.org/coar/version/c_ab4af688f83e57aaspa
dc.type.localTesis/Trabajo de grado - Monografía - Pregradospa
dc.type.redcolhttps://purl.org/redcol/resource_type/TPspa
oaire.accessrightshttp://purl.org/coar/access_right/c_abf2spa
oaire.versionhttp://purl.org/coar/version/c_b1a7d7d4d402bccespa
thesis.degree.disciplineFacultad de Ingeniería. Tecnología en Sistemas Mecatrónicosspa
thesis.degree.grantorInstitución Universitaria Pascual Bravospa
thesis.degree.levelPregradospa
thesis.degree.nameTecnólogo (a) en Sistemas Mecatrónicosspa

Files

Original bundle

Now showing 1 - 1 of 1
No Thumbnail Available
Name:
Rep_IUPB_Tec_Sis_Mec_Prospección_Subsuelos.pdf
Size:
1.4 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Download

License bundle

Now showing 1 - 1 of 1
No Thumbnail Available
Name:
license.txt
Size:
14.85 KB
Format:
Item-specific license agreed upon to submission
Description:
Download

Collections

Tecnología en Sistemas Mecatrónicos