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https://repositorio.pascualbravo.edu.co/handle/pascualbravo/1150| Title: | Diseño de brazo robótico móvil para la manipulación de neumáticos de maquinaria amarilla |
| Authors: | Colorado Gómez, Cristian Camilo Estrada Ríos, Alex Santiago Gil Sánchez, Andrés Felipe |
| metadata.dc.contributor.advisor: | Ruiz Obando, Sergio Hernando Cortes Chica, Cristian |
| Publisher: | Institución Universitaria Pascual Bravo |
| Abstract: | Resumen: Mediante este proyecto se plantea el diseño de un brazo robótico móvil, con la capacidad de manipular neumáticos de maquinaria amarilla, el cual busca contribuir con el montaje y desmontaje de las llantas en este tipo de máquinas, ya que actualmente los métodos usados para apoyar esta labor resultan ser muy peligrosos para los operarios y muy costosos para las empresas que compran maquinas especializadas en la ejecución de esta actividad. El diseño parte desde la parametrización de la problemática, seguido a esto es necesario iniciar con la revisión del estado de arte sobre la ejecución del proceso de montaje y desmontaje de neumáticos, con la finalidad de conocer cuáles son las técnicas y métodos empleadas para este tipo de labores. Una vez detectados los pros y los contras, se hace una selección de los dispositivos y elementos más apropiados que conformarán el proyecto, para finalmente elaborar un diseño tanto mecánico como electrónico que permita evidenciar la conformación de un diseño idóneo y apto para la ejecución de esta pesada labor. Dentro de los logros más relevantes, se tiene que el diseño pretende contrarrestar la generación de accidentes laborales durante el desmontaje y montaje de neumáticos, a la vez que optimiza los tiempos de ejecución, lo cual se traduce para la empresa en reducción de costos de operación, no solo por el número de empleados utilizados para esta labor, sino también la cantidad de insumos que estos utilizan haciendo la labor de forma manual. |
| metadata.dc.description.abstracteng: | Abstract: Through this project, the design of a mobile robotic arm with the ability to manipulate tires of yellow machinery is proposed, which seeks to contribute to the assembly and disassembly of the tires in this type of machines, since currently the methods used to support this work They turn out to be either very dangerous for the operators or very expensive for the companies that buy specialized machines in the execution of this activity. The design starts from the parameterization of the problem, followed by this it is necessary to start with the review of the state of the art on the execution of the tire mounting-dismounting process, in order to know what are the techniques and methods used for this type of labors. Once the pros and cons have been detected, a selection is made of the most appropriate devices and elements that will make up the project, to finally develop a mechanical and electronic design that allows evidence of the conformation of an ideal and suitable design for the execution of this project. heavy labor. Among the most relevant achievements, the design is intended to counteract the generation of occupational accidents during tire disassembly and assembly, while optimizing execution times, which translates into a reduction in operating costs for the company, not only because of the number of employees used for this work, but also the amount of inputs that they use doing the work manually. |
| URI: | https://repositorio.pascualbravo.edu.co/handle/pascualbravo/1150 |
| Appears in Collections: | Tecnología en Sistemas Mecatrónicos |
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