Diseño e implementación de un controlador para la conductividad eléctrica aplicado a un sistema de fertirriego para la producción de forraje verde aeropónico.

Abstract

El forraje verde hidropónico es un proceso de producción que resulta de la germinación sencilla de una semilla en un tiempo determinado que se desarrolla sin suelo, colocando las semillas en bandejas y se obtiene una masa de forraje con alto nivel nutritivo. Alcanza una altura considerable, lista para su consumo. El presente proyecto, muestra el diseño e implementación en software de Matlab-Simulink de un controlador digital para la conductividad eléctrica aplicado a un sistema de fertirriego para la producción de forraje verde aeropónico. Se identifico la linealidad de la mezcla de agua de consumo humano y nutriente para cultivo hidropónico con respecto a la conductividad obtenida a partir del sensor TDS Meter V1.0. A partir de la prueba de linealidad, se tomó un punto de prueba de la mezcla a una conductividad conocida, para obtener la curva de reacción partiendo del electrodo aislado o cero micro siemens. El controlador se obtiene desde la curva de reacción utilizando la identificación no-paramétrica, obteniéndose un modelo aproximado de primer orden para la mezcla. Aplicando las reglas de Ziegler Nicholls, se obtiene un controlador que es implementado en software. La respuesta de controlador fue satisfactoria para los propósitos de mantener la conductividad requerida por el fertirriego. El controlador realiza el control y monitoreo de los parámetros especificados, permite hacer lectura de los datos que entrega, dando al usuario la posibilidad de controlar de forma automática y manual todo el sistema