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https://repositorio.pascualbravo.edu.co/handle/pascualbravo/1896| Title: | Propuesta de trabajo de grado conversión de silla de ruedas manual a eléctrica |
| Authors: | Quinchía Zuluaga, Camilo Andrés Ocampo Meneses, David |
| metadata.dc.contributor.advisor: | Hincapié Montoya, Edwin Mauricio |
| metadata.dc.subject.proposal: | Antropometría Arduino (Microprocesadores) Sillas de ruedas eléctrica Movilidad reducida Microcontroladores Automatización |
| metadata.dc.subject.keyword: | Anthropometry Arduino (Microprocessors) |
| Publisher: | Institución Universitaria Pascual Bravo |
| Abstract: | La silla de ruedas es un dispositivo de adaptación física. La presente investigación muestra un prototipo de diseño de una silla de ruedas eléctrica para personas que cuenten con una movilidad reducida. Se implementa una metodología no experimental para el desarrollo de esta investigación donde se identifican el problema médico, valores antropométricos para el diseño de esta. Se realiza una revisión bibliográfica donde se incluye los tipos de patologías que pueden causar el uso de silla de ruedas, los parámetros de diseño que se deben de tener en cuenta, la legislación actual que posee Colombia y finalizando con la recopilación de datos de personas que están en condición de movilidad reducida. Para el diseño y posterior simulación se usará el software de Solid Works el cual permitirá la caracterización de los elementos que tengan posibilidad de falla, el diseño es en bases a los valores antropométricos previamente recopilados. Para la parte eléctrica y de automatización se implementa Arduino el cual es un microcontrolador que usa lenguaje C. Se realizan pruebas en personas con su movilidad del 100% para detectar caso de falla en el dispositivo construido a partir del diseño previo. Se finaliza con un análisis de costo-beneficio en las personas en las cuales se implementará este prototipo para un futuro una construcción en masa realizando recomendaciones y mejoras para futuros diseños. |
| metadata.dc.description.abstracteng: | The wheelchair is a physical adaptive device. This research shows a prototype design of a electric wheelchair for people with reduced mobility. A non-experimental methodology is implemented for the development of this research where the medical problem is identified, anthropometric values for the design of this one. A bibliographic review is made where the types of pathologies that can cause the use of wheelchairs, the design parameters that should be taken into account, the current legislation in Colombia and ending with the collection of data from people who are in condition of reduced mobility are included. For the design and subsequent simulation the Solid Works software will be used, which will allow the characterization of the elements that have the possibility of failure, the design is based on the anthropometric values previously collected. For the electrical and automation part, Arduino is implemented, which is a microcontroller that uses C language. Tests are performed on people with 100% mobility to detect any failure in the device built from the previous design. It ends with a cost-benefit analysis in people in which this prototype will be implemented for a future mass construction making recommendations and improvements for future designs. |
| URI: | https://repositorio.pascualbravo.edu.co/handle/pascualbravo/1896 |
| Appears in Collections: | Tecnología en Mecánica Industrial |
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