Módulo de servomotor PLC por pulsos

Abstract

Resumen: En este trabajo se desarrolla paso a paso las prácticas del movimiento de servomotor por tren de pulsos, se muestra detalladamente la configuración inicial que se debe tener en cuenta para llevar a cabo la sincronización de la interfaz hombre máquina (en adelante HMI), configuración de la red para su comunicación con sus periféricos (Servodrive, HMI entre otros), se implementa una práctica para probar las entradas y salidas del controlador lógico programable (en adelante PLC). El diseño del módulo se desarrolló mediante un software de cálculo especializado (WPLSoft 2.20) que tiene en cuenta velocidad, torque máximo, continuidad de torque, RMS de torque, comparación de inercia, y capacidad de regeneración como factores más importantes. Y como factores secundarios, costo, confiabilidad, disponibilidad en el mercado colombiano, resolución requerido del encoder, compatibilidad del control de movimiento, tamaños limitantes y potencia requerida. A su vez se da una ambientación teórica de todos los elementos y parámetros requeridos para el desarrollo de este trabajo como son: Servomotor, servodrive, PLC, encoder, curvas de aceleración, descripción de la nomenclatura interna del PLC, Configuración del servo drive entre otros.