(Institución Universitaria Pascual Bravo, 2021) Rodríguez Giraldo, Esteban; Sarrazola Bustamante, Diego Alejandro; Betancur Cataño, Edgar Alberto; Herrera Pineda, Juan Camilo
Se diseña y construye un prototipo para control de nivel de líquidos, formado por un
tanque de abastecimiento y otro al que se le realiza el control de tipo PID (Proporcional
Integral Derivativo), que permite experimentar con sistemas de primer orden, aunque este
mismo sirve para sistemas de orden superior dependiendo del número de tanques que se
utilice. El problema parte de debido a las diferentes condiciones del sistema en algún punto
del proceso se requiere controlar la variable del nivel para obtener un resultado deseado.
Así que se utiliza un sensor ultrasónico para saber cuándo variar la velocidad de la bomba
por PWM (Pulse Width Modulation). Constituye una introducción práctica al diseño,
aplicación y operación de los controladores PID.
