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https://repositorio.pascualbravo.edu.co/handle/pascualbravo/1790| Title: | Control de nivel y sistemas PID en tanque atmosférico para sistemas de abastecimiento de agua. |
| Authors: | Rodríguez Giraldo, Esteban Sarrazola Bustamante, Diego Alejandro |
| metadata.dc.contributor.advisor: | Betancur Cataño, Edgar Alberto Herrera Pineda, Juan Camilo |
| metadata.dc.subject.proposal: | PID (Proporcional Integral Derivativo) Sensores Abastecimiento Redes de distribución de agua |
| metadata.dc.subject.keyword: | PWM (Pulse Width Modulation) |
| Publisher: | Institución Universitaria Pascual Bravo |
| Abstract: | Se diseña y construye un prototipo para control de nivel de líquidos, formado por un tanque de abastecimiento y otro al que se le realiza el control de tipo PID (Proporcional Integral Derivativo), que permite experimentar con sistemas de primer orden, aunque este mismo sirve para sistemas de orden superior dependiendo del número de tanques que se utilice. El problema parte de debido a las diferentes condiciones del sistema en algún punto del proceso se requiere controlar la variable del nivel para obtener un resultado deseado. Así que se utiliza un sensor ultrasónico para saber cuándo variar la velocidad de la bomba por PWM (Pulse Width Modulation). Constituye una introducción práctica al diseño, aplicación y operación de los controladores PID. |
| metadata.dc.description.abstracteng: | A prototype for liquid level control is designed and built, consisting of a supply tank and another one to which the PID (Proportional Integral Derivative) type control is performed, which allows experimenting with first order systems, although it can be used for higher order systems depending on the number of tanks used. The problem starts from the fact that due to the different conditions of the system at some point of the process it is required to control the level variable to obtain a desired result. So, an ultrasonic sensor is used to know when to vary the pump speed by PWM (Pulse Width Modulation). It is a practical introduction to the design, application, and operation of PID controllers. |
| URI: | https://repositorio.pascualbravo.edu.co/handle/pascualbravo/1790 |
| Appears in Collections: | Tecnología en Sistemas Mecatrónicos |
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