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https://repositorio.pascualbravo.edu.co/handle/pascualbravo/695| Title: | Clasificación de especies animales a través de un dispositivo aéreo no tripulado |
| Authors: | Castrillón Mazo, Juan David Hernández Álvarez, Edwar Carmona Figueroa, Jony Adrián |
| metadata.dc.contributor.advisor: | Valencia Hernández, Carlos Alberto |
| Abstract: | Nuestro país tiene una vocación agropecuaria en donde la ganadería ha sido uno de los pilares de este sector. El monitoreo y control del ganado en general en grandes extensiones de tierra requiere en muchos casos altos costos en tiempo y mano de obra calificada. Este trabajo propone un sistema de rastreo e identificación de ganado por medio de un vehículo aéreo no tripulado (Drone) el cual empleando una cámara y un algoritmo de visión artificial implementado en el software MATLAB puede establecer la cantidad de bovinos en un área determinada y su ubicación aproximada en el terreno. Igualmente en este trabajo se describen las pruebas realizadas a nivel de laboratorio con el fin de establecer la posibilidad de ser implementado en exteriores. |
| URI: | https://repositorio.pascualbravo.edu.co/handle/pascualbravo/695 |
| Appears in Collections: | Tecnología en Sistemas Mecatrónicos |
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