Automatización de grúa torre controlados por Rasberry y Arduino Uno
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Date
2016
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Publisher
Institución Universitaria Pascual Bravo
Abstract
Resumen: Este proyecto tiene la finalidad del diseño de la grúa torre automatizada de precisión, con la creación de un prototipo que simulará y probará el diseño. La grúa torre tiene que llevar a cabo la tarea de poder recoger un objeto en alguna posición predeterminada, que posteriormente tendrá que dejar en otra posición establecida anteriormente. El prototipo constará de tres ejes (X, Y y Z), podrá moverse en un espacio tridimensional, además tendrá un cable con un gancho que permitirá coger y soltar el objeto dependiendo de las órdenes de control.
El control del prototipo se hará con una placa Arduino uno, una controladora de gran
potencia con múltiples E/S, en la que se podrán conectar los múltiples motores, sensores
análogos y digitales además utilizaremos otra placa llamada raspbery Pi 2 la cual se enlazará con el Arduino y desde allí podemos dar órdenes por medio remoto para darle ordenes al Arduino por medio remoto y un computador. Esta placa controladora permitirá interactuar al usuario con el prototipo, a partir de la pantalla LCD, televisores con puertos HDMI, o desde un computador y en el teclado el usuario podrá introducir las posiciones para cada motor paso a paso.
Description
Keywords
Arduino (Microprocesadores), Raspberry Pi (programa para computador), Hardware, Software, Automatización, Electrónica digital