Automatización de grúa torre controlados por Rasberry y Arduino Uno

dc.contributor.advisorValencia Hernández, Carlos Alberto
dc.contributor.authorCastaño Castañeda, Cristián Adolfo
dc.contributor.authorNarváez Quintero, Jhon Wilfer
dc.contributor.authorRamírez Ramírez, Sebastián Andrés
dc.coverage.spatialMedellín, Colombiaspa
dc.coverage.spatialhttps://www.google.com/maps/place/INSTITUCION+UNIVERSITARIA+PASCUAL+BRAVO/@6.2731943,-75.5866332,19z/data=!4m5!3m4!1s0x8e44293b5709163d:0x2744a3a12c601259!8m2!3d6.2731944!4d-75.5866335spa
dc.date.accessioned2022-04-06T16:32:19Z
dc.date.available2022-04-06T16:32:19Z
dc.date.issued2016
dc.description.abstractResumen: Este proyecto tiene la finalidad del diseño de la grúa torre automatizada de precisión, con la creación de un prototipo que simulará y probará el diseño. La grúa torre tiene que llevar a cabo la tarea de poder recoger un objeto en alguna posición predeterminada, que posteriormente tendrá que dejar en otra posición establecida anteriormente. El prototipo constará de tres ejes (X, Y y Z), podrá moverse en un espacio tridimensional, además tendrá un cable con un gancho que permitirá coger y soltar el objeto dependiendo de las órdenes de control. El control del prototipo se hará con una placa Arduino uno, una controladora de gran potencia con múltiples E/S, en la que se podrán conectar los múltiples motores, sensores análogos y digitales además utilizaremos otra placa llamada raspbery Pi 2 la cual se enlazará con el Arduino y desde allí podemos dar órdenes por medio remoto para darle ordenes al Arduino por medio remoto y un computador. Esta placa controladora permitirá interactuar al usuario con el prototipo, a partir de la pantalla LCD, televisores con puertos HDMI, o desde un computador y en el teclado el usuario podrá introducir las posiciones para cada motor paso a paso.spa
dc.description.abstractengAbstract: This project aims to design an automated bridge crane precision, with the creation of a prototype that will simulate and test design. The crane has to carry out the task to pick up an object in a predetermined position, which later will have to leave in another position set forth above. The prototype consists of three axes (X, Y and Z), can move in three dimensional space, also you have a cable with a hook that will allow catch and release orders depending on the control object. The prototype control is done with an Arduino one a controlling powerful multiple E/S, which can connect multiple motors, analog and digital sensors also use another plate called raspbery Pi 2 which would link with Arduino and from there we can give commands by remote means to give commands to Arduino by remote means and a computer. This controller boards allow the user to interact with the prototype, from LCD TVs with humid ports, or from a computer and the keyboard the user can enter the positions for each stepper motor.eng
dc.format.mimetypeapplication/pdfspa
dc.identifier.urihttps://repositorio.pascualbravo.edu.co/handle/pascualbravo/1364
dc.language.isospaspa
dc.publisherInstitución Universitaria Pascual Bravospa
dc.publisher.facultyFacultad de Ingenieríaspa
dc.publisher.placeMedellín, Colombiaspa
dc.rightsinfo:eu-repo/semantics/closedAccessspa
dc.rights.accessrightshttp://purl.org/coar/access_right/c_16ecspa
dc.rights.creativecommonshttps://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/spa
dc.rights.licenseAl consultar y hacer uso de este recurso, está aceptando las condiciones de uso establecidas por los autores.spa
dc.rights.urihttps://creativecommons.org/licenses/by-nd/4.0/spa
dc.sourceinstname: Institución Universitaria Pascual Bravospa
dc.sourcereponame: Repositorio Institución Universitaria Pascual Bravospa
dc.subjectArduino (Microprocesadores)es_ES
dc.subjectRaspberry Pi (programa para computador)es_ES
dc.subjectHardwarees_ES
dc.subjectSoftwarees_ES
dc.subjectAutomatizaciónes_ES
dc.subjectElectrónica digitales_ES
dc.thesis.degreePregradospa
dc.titleAutomatización de grúa torre controlados por Rasberry y Arduino Unospa
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/bachelorThesisspa
dc.type.coarhttp://purl.org/coar/resource_type/c_7a1fspa
dc.type.contentTextspa
dc.type.driverinfo:eu-repo/semantics/monographspa
dc.type.hasversionhttp://purl.org/coar/version/c_ab4af688f83e57aaspa
dc.type.localTesis/Trabajo de grado - Monografía - Pregradospa
dc.type.redcolhttps://purl.org/redcol/resource_type/TPspa
oaire.accessrightshttp://purl.org/coar/access_right/c_abf2spa
oaire.versionhttp://purl.org/coar/version/c_b1a7d7d4d402bccespa
thesis.degree.disciplineFacultad de Ingeniería. Tecnología en Sistemas Mecatrónicosspa
thesis.degree.grantorInstitución Universitaria Pascual Bravospa
thesis.degree.levelPregradospa
thesis.degree.nameTecnólogo (a) en Sistemas Mecatrónicosspa

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