4 HELP Diseño de un robot cuadrúpedo

Abstract

El siguiente proyecto consta del diseño e implementación de un robot cuadrúpedo, llamado 4 - HELP, el cual ha sido realizado en el departamento de Mecánica de la Institución Universitaria Pascual Bravo con el fin de obtener el título de Tecnólogo en Mecatrónica. El 4 - HELP, es un robot móvil dotado de patas y desarrollado para tener la capacidad de desplazarse con facilidad en terrenos hostiles o de difícil acceso, además, la posibilidad de adaptarle sensores para un mayor aprovechamiento de sus capacidades motrices.