4 HELP Diseño de un robot cuadrúpedo

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dc.contributor.advisorVelásquez Montoya, Mauricio
dc.contributor.authorLópez Tobón, Juan Fernando
dc.contributor.authorMuñetón Carmona, Ronal
dc.contributor.authorÁlvarez Balvin, Yeison
dc.coverage.spatialMedellín, Colombiaspa
dc.coverage.spatialhttps://www.google.com/maps/place/INSTITUCION+UNIVERSITARIA+PASCUAL+BRAVO/@6.2731943,-75.5866332,19z/data=!4m5!3m4!1s0x8e44293b5709163d:0x2744a3a12c601259!8m2!3d6.2731944!4d-75.5866335spa
dc.date.accessioned2021-06-29T20:24:07Z
dc.date.available2021-06-29T20:24:07Z
dc.date.issued2013
dc.description.abstractEl siguiente proyecto consta del diseño e implementación de un robot cuadrúpedo, llamado 4 - HELP, el cual ha sido realizado en el departamento de Mecánica de la Institución Universitaria Pascual Bravo con el fin de obtener el título de Tecnólogo en Mecatrónica. El 4 - HELP, es un robot móvil dotado de patas y desarrollado para tener la capacidad de desplazarse con facilidad en terrenos hostiles o de difícil acceso, además, la posibilidad de adaptarle sensores para un mayor aprovechamiento de sus capacidades motrices. spa
dc.description.abstractengThe next project consists of the design and implementation of a quadruped robot, named 4 - HELP, which has been conducted at the Department of Mechanics of the University Institution Pascual Bravo in order to obtain the degree in Mechatronics Technologist. 4 - HELP, is a mobile robot equipped with legs and developed to have the ability to move easily in hostile terrains or dicult to access, and the possibility of sensors adapt him to make better use of their motor skills.eng
dc.format.mimetypeapplication/pdfspa
dc.identifier.urihttps://repositorio.pascualbravo.edu.co/handle/pascualbravo/738
dc.language.isospaspa
dc.publisherInstitución Universitaria Pascual Bravospa
dc.publisher.facultyFacultad de Ingenieríaspa
dc.publisher.placeMedellín, Colombiaspa
dc.rightsinfo:eu-repo/semantics/openAccessspa
dc.rights.accessrightshttp://purl.org/coar/access_right/c_abf2spa
dc.rights.creativecommonshttps://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/spa
dc.rights.licenseAl consultar y hacer uso de este recurso, está aceptando las condiciones de uso establecidas por los autores.spa
dc.rights.urihttps://creativecommons.org/licenses/by-nd/4.0/spa
dc.sourceinstname: Institución Universitaria Pascual Bravospa
dc.sourcereponame: Repositorio Institución Universitaria Pascual Bravospa
dc.subjectRobóticaes_ES
dc.subjectProgramaciónes_ES
dc.subjectRobots cuadrúpedoses_ES
dc.subjectArduinoes_ES
dc.thesis.degreePregradospa
dc.title4 HELP Diseño de un robot cuadrúpedospa
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/bachelorThesisspa
dc.type.coarhttp://purl.org/coar/resource_type/c_7a1fspa
dc.type.contentTextspa
dc.type.driverinfo:eu-repo/semantics/monographspa
dc.type.hasversionhttp://purl.org/coar/version/c_ab4af688f83e57aaspa
dc.type.localTesis/Trabajo de grado - Monografía - Pregradospa
dc.type.redcolhttps://purl.org/redcol/resource_type/TPspa
oaire.accessrightshttp://purl.org/coar/access_right/c_abf2spa
oaire.versionhttp://purl.org/coar/version/c_b1a7d7d4d402bccespa
thesis.degree.disciplineFacultad de Ingeniería. Tecnología en Sistemas Mecatrónicosspa
thesis.degree.grantorInstitución Universitaria Pascual Bravospa
thesis.degree.levelPregradospa
thesis.degree.nameTecnólogo (a) en Sistemas Mecatrónicosspa

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